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    SINO光栅尺与plc如何连接

    直接输出4-20ma电流量(或其他模拟量),可作为plc中的模拟量处理。 光栅尺输出a、b、ri三个ttl信号,每个信号的驱动能力一般大于10ma。

     

     

    光栅尺的输出信号多为方波信号。常见的有两种:一种是ttl电平信号,一种是rs422差分信号。一些制造商还可以定制集电极开路输出信号(npn 和 pnp)。对于 plc,并非所有信号都适用。 plc的主机和高速计数模块可以直接接收集电极开路输出信号。

     

     

    ttl电平信号输出可用于单片机或dsp,不能直接用于plc。需要加装直流电子开关模块,将ttl电平信号转换为集电极开路输出信号。对于低速运动部件,几乎没有影响。但对于高速运动的部件,这会造成信号延迟,甚至丢失周期信号。

    光栅尺位移量和脉冲数关系如下:

    0.005mm分辨率光栅尺:一个脉冲20μ

    0.001mm分辨率光栅尺:一个脉冲4μ

    0.0005mm分辨率光栅尺:一个脉冲2μ

    光栅尺连接PLC的过程其实就是PLC读取光栅尺输出的脉冲信号,PLC的计数器(高速计数模块)采集光栅尺的脉冲数转换为位移量。

      关于计数方向的判断是由光栅尺AB两路信号输出具有90度的相位差来判断光栅尺的位移方向。

    光栅尺常见故障与维修(一)

    1. FANUC系统报警445“软断线错误”如何处理? 445报警一般发生在全闭环状态下,最根本的原因是数控系统从外部反馈(如光栅尺)得到的数据,与电机反馈的数据差值太大。大多数是因为外部反馈出了问题,请检查反馈电缆是否正常、反馈元件本身是否正常,反馈元件的安装是否符合产品的要求。 2.  西门子系统报警25000“外置编码器错误”,如何处理? 检查参数设置是否正确,检查光栅尺安装是否符合安装手册要求,检查电缆导通情况是否正常。检测反馈元件的信号是否正常。 3.  发格系统2001-2009“反馈错误”,如何处理? 检查参数设置是否正确,检查光栅尺安装是否符合安装手册要求,检查电缆导通情况是否正常。检测反馈元件的信号是否正常。 4.   数控系统报警“反馈错误”,如何处理? 检查参数设置是否正确,检查光栅尺安装是否符合安装手册要求,检查电缆导通情况是否正常。检测反馈元件的信号是否正常。 5.  全闭环下,机床飞车,如何处理? 这种情形一般发生在光栅尺刚安装完毕,机床正在调试,一上电,机床没有报警,移动某个轴,机床飞车。这是由于系统参数中反馈极性与光栅尺极性相反引起的。 FANUC系统修改2018第0位,在1和0之间切换; 西门子系统修改32110,在1和0之间切换; 发格系统修改P26,在Yes和No之间切换。 6. 西门子系统配光栅尺,上电无报警,轴移动一段距离后,系统报警25000,如何处理? 修改驱动中的参数P424=两MARK标记间距,一般P424=50。 7. 机床未移动,坐标自动累加,无法停止,如何处理? 检测反馈元件(光栅尺、编码器)的电缆是否正常;检测反馈元件信号输出是否正常。通常情况下,是由于反馈元件被水、油污染引起的。 8. 光栅尺进水、进油后还能用吗? 光栅尺进水、进油后会出现计数不准、CNC报警等现象,水或油并不会损坏光栅尺内的玻璃标尺或钢带标尺,用99%浓度的酒精对其清洗后,可正常使用;水或油可能对读数头造成损坏,因为读数头上有电路板,被油、水污染后,可能造成短路、元器件烧毁、元器件老化等问题,读数头清洗后,是否正常工作,及是否长久稳定工作,均不可预测和保证。 9. 光栅尺玻璃破损如何处理? 光栅尺的玻璃标尺破损后,如破碎、断裂、裂纹等,均无法修复,更换玻璃标尺的维修价值不高,所以发格不提供玻璃破损后的维修,用户需要重新购买一根新的光栅尺。 10.光栅尺读数头破损如何处理? 读数头破损后维修价值不高,发格不提供此种情况下的维修,请联系发格购买同型号备件。 11.光栅尺玻璃标尺破损是什么原因? 光栅尺玻璃标尺破损都是安装不当引起的,因安装严重超差,导致读数头上的轴承挤压玻璃,当力度足够大时就会使玻璃破损。

    信和光栅尺的用途:

    测量的精度主要有传感器精度决定。随着电子技术和单片机技术的发展,光栅传感器在位移测量系统将得到更广泛应用,并逐步向智能化方向转化。该测量系统采用光栅移动产生的己倍频细分及数字化的输出讯号与电子电路相结合来完成对位移量的自动测量,它具有判别光栅移动方向、预置初值、实现自动定位控制及过限报警、自检和掉电保护以及误差修正等功能。该产品已形成多种系列,品种齐全,制作精巧,技术精良,可供不同规格的各类机床、仪器数字化改造选用,量程从70毫米至3米,几乎覆盖全部金属切削机床的行程。还可根据用户的特殊需要进行特殊制作。 
    光栅尺的安装 
    光栅尺位移传感器的安装比较灵活,可安装在机床的不同部位。一般将主尺安装在机床的工作台(滑板)上,随机床走刀而动,读数头固定在床身上,尽可能使读数头安装在主尺的下方。其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时,则必须增加辅助密封装置。另外,一般情况下,读数头应尽量安装在相对机床静止部件上,此时输出导线不移动易固定,而尺身则应安装在相对机床运动的部件上(如滑板)。 
    安装基面 
    安装光栅尺位移传感器时,不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上,更不能安装在打底涂漆的机床身上。光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。千分表固定在床身上,移动工作台,要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。如果不能达到这个要求,则需设计加工一件光栅尺基座。 
    基座要求做到: 
    (1)应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座(最好基座长出光栅尺50mm左右)。 
    (2)该基座通过铣、磨工序加工,保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。另外,还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。安装时,调整读数头位置,达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右,读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。 
    主尺安装 
    将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上,但不要上紧,把千分表固定在床身上,移动工作台(主尺与工作台同时移动)。用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度,调整主尺M4螺钉位置,使主尺平行度满足0.1mm/1000mm以内时,把M2螺钉彻底上紧。 
    在安装光栅主尺时,应注意如下三点:
    (1) 在装主尺时,如安装超过1.5M以上的光栅时,不能象桥梁式只安装两端头,尚需在整个主尺尺身中有支撑。 
    (2)在有基座情况下安装好后,最好用一个卡子卡住尺身中点(或几点)。 
    (3)不能安装卡子时,最好用玻璃胶粘住光栅尺身,使基尺与主尺固定好。 
    读数头安装 
    在安装读数头时,如果发现安装条件非常的有限,可以考虑使用附件,如角铝、直板,首先应保证读数头的基面达到安装要求,然后再安装读数头,其安装方法与主尺相似。最后调整读数头,使读数头与光栅主尺平行度保证在0.1mm之内,其读数头与主尺的间隙控制在1~1.5mm以内。安装完毕后,可以用大拇指接触读数头与光栅尺尺身表面是否平滑、平整。

    信和光栅尺产品特点

    精度:精密级(3+L0/1000)um   标准级(5+L0/1000)

    运行速度:每分钟100米以上

    滑动部采用最为耐用的五轴承系统设计

    精度测量的重复定位性更稳定

    信号线采用多层隔离线纲及金属外壳保护,防水及抗干扰性优良

    尺身采用铝合金 型材,经阳极处理,尺头部分采用锌合金压铸,镀硬铬,耐腐蚀

    传感器部分采用玻璃精密计量光栅为测量基准器